
Sous le terme générique se rangent des disciplines aux exigences très différentes, du motocross fermé à l'enduro sur chemins ouverts.
Le motocross se dispute sur circuit fermé, en courses courtes et intenses. L'enduro se court sur plusieurs heures avec des épreuves chronométrées. Le trial privilégie l'équilibre et la maîtrise sur des obstacles franchis à très basse vitesse. Le rallye-raid combine navigation et endurance.
C'est la question centrale en France. La circulation des véhicules à moteur est interdite hors des voies ouvertes à la circulation publique, et les chemins ruraux peuvent être fermés par arrêté municipal. Les terrains privés autorisés et les terrains homologués restent les seuls espaces de pratique libre.
Une moto homologuée pour la route porte une plaque et une immatriculation ; une machine de cross ne peut circuler que sur terrain fermé. Depuis 2020, les deux-roues non homologués doivent être déclarés et identifiés, sous peine de sanctions.
Casque tout-terrain, masque, bottes, protection dorsale, gilet de protection thoracique et gants. Les blessures de clavicule et de poignet dominent la traumatologie de la discipline, et les protections adaptées en réduisent nettement la fréquence.